现场总线协议主要包括以下几种：
Modbus-RTU：一种基于Modbus的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
EtherNet/IP：一种基于TCP/IP的网络通信协议，适用于工业控制和数据交换。
PROFINET：由PROFIBUS & PROFINET International（PI）组织开发的一种工业以太网标准，它结合了TCP/IP和Ethernet技术。
DeviceNet：一种分布式网络设备互联的通讯标准，由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）组织推广。
BACnet：一个开放式建筑自动化通信标准，用来连接各种智能建筑设备。
这些协议在不同的应用场景中发挥着重要作用，选择合适的总线协议需要考虑到具体环境、设备兼容性以及性能需求等因素。
